隨著3D打印行業(yè)的發(fā)展，3D打印在各行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)越發(fā)成熟，我們知道，3D打印的成型方式就是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或者塑料等可粘合的材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。簡單來說，就是通過采用分層加工、迭加成型、逐層疊加材料來生成的3D實體模型。

3D打印機的整體系統(tǒng)是集機械、控制和計算機技術(shù)等為一體的機電一體化系統(tǒng)。它的系統(tǒng)主要是由X-Y-Z運動系統(tǒng)、噴頭結(jié)構(gòu)、數(shù)控模塊、成型環(huán)境模塊等組成。

今天我們就來聊一聊3D打印機的運動系統(tǒng)。

X-Y-Z運動是3D打印機進(jìn)行三維制件的基礎(chǔ)條件。X-Y軸組成平面掃描運動框架，由伺服電機驅(qū)動控制噴頭的掃描運動，Z軸由伺服電機驅(qū)動控制工作臺做垂直于X-Y平面的運動。

掃描機構(gòu)具備良好的隨動性幾乎不受荷載，但運動速度較高，具備運動的慣性，Z軸具備相應(yīng)的承載能力和運動平穩(wěn)性。

所以，大多數(shù)3D打印機的傳動結(jié)構(gòu)多為同步帶傳動和絲桿傳動結(jié)合使用居多，常見的配合是在xy軸用同步帶，z軸用絲桿，那同步帶和絲桿兩者的區(qū)別在哪里？

一、打印機的整體成本

絲桿傳動的成本是高于同步帶傳動的結(jié)構(gòu)，雖然說絲桿的壽命相對更長，但維護(hù)的成本也高，而且平時需要做潤滑和清灰的保養(yǎng)工作來提升使用的壽命。

二、裝配精度要求

同步帶的安裝精度要求相對低，對零件加工誤差的兼容性較好。

三、使用壽命

絲桿的壽命要比同步帶的要長，T型絲桿壽命普遍短于滾珠絲桿。

四、傳動載荷

絲桿傳動的載荷可以更大傳動結(jié)構(gòu)剛性好，位置準(zhǔn)確適合多噴頭的打印機，同時配合線軌使用，因為結(jié)構(gòu)原因，高速的頻繁換向容易產(chǎn)生振動，所以用絲桿傳動打印速度相對會慢些，同步帶的載荷相對小，結(jié)構(gòu)優(yōu)勢可以消除一部分傳動的振動動力使得傳送平穩(wěn)，適合輕型的打印機噴頭結(jié)構(gòu)，同時噴頭整體的運行速度和響應(yīng)速度相對更高。

五、打印精度

絲桿普遍高于同步帶但也和裝配調(diào)試以及結(jié)構(gòu)相關(guān)，另外打印精度也受導(dǎo)向結(jié)構(gòu)影響，常用的有光軸和線軌。

兩者的配合組成的一個良好的運動結(jié)構(gòu)能讓打印機在長時間高負(fù)荷的運轉(zhuǎn)情況下，達(dá)到更穩(wěn)定的性能輸出，呈現(xiàn)更完美的打印效果。